Das Gerät wird über das bis zu 100 m lange Kombikabel ferngesteuert, über welches der Arbeitsroboter mit elektrischer und pneumatischer Energie versorgt und das Videosignal von der Kamera des Arbeitsgerätes zum Bildschirm im Bedienerstand übertragen wird.

Der Arbeitskopf des Arbeitsroboters kann in den Freiheitsgraden rotatorisch um die Rohrachse (rechts/links) und radial zur Rohrwand hin (auf/ab) bewegt werden. Die axiale Bewegung, parallel zur Rohrachse (vor/zurück), wird durch das Vorwärts- und Rückwärtsfahren ermöglicht. Alle Bewegungen können gleichzeitig ausgeführt werden. Dadurch ist es möglich, schwierige Geometrien, wie z. B. ein Sattelstück bei einem Stutzen, in einem Durchgang zu fräsen.

Als weitere Besonderheit ist der Arbeitskopf über die 4. Achse um 90° kippbar. Somit ist es möglich, den Fräsmotor in kleinen Rohrdurchmessern mit längeren Verlängerungswellen auszustatten. Die Frästiefe im Stutzen wird durch die 4. Achse wesentlich erhöht.

Der Arbeitsroboter light bogengängig kann in den besagten Nennweiten in drei Freiheitsgraden arbeiten: Rotation, Vor und Zurück, Heben und Senken des Arbeitskopfes. Dabei können alle drei Bewegungen gleichzeitig und geschwindigkeitsgesteuert ausgeführt werden, so dass ein dreidimensionales Arbeiten möglich ist.

Die Selbstfahreinheit fährt den Arbeitsroboter light bogengängig an Ort und Stelle. Sie ist als letztes Glied am Arbeitsroboter montiert und wird über ein Druckluftpolster verspannt. Die Zugkraft des Antriebsmoduls kann über den Druck des Spannpolsters variiert werden.

Das aktive und die beiden passiven Gelenke ermöglichen es dem Arbeitsroboter, bestimmte Bögen zu durchfahren. Beim Arbeiten werden die passiven Gelenke mit Druckluft verspannt. Dadurch ist der Arbeitsroboter zentrisch und stabil im Rohr positioniert.

Die Mini-Farb-Schwenkkopfkamera light kann vor den Arbeitskopf des Arbeitsroboters light 1 und light 2 montiert werden. In dieser Kamera sind im Schwenkkopf Halogenlampen untergebracht.

Der Schwenkkopf kann nach vorne schwenken, um das Einfahren zu beobachten und nach hinten schwenken, um das Fräsen zu beobachten. Die Kamera ist ausgerüstet mit einem Fokussierungs- und Drehantrieb, dadurch kann jeder gewünschte Bildausschnitt betrachtet werden.